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1、建筑机器人技术参数有哪些?各参数的意义是什么?
工业机器人的主要技术参数包括：**度、最大工作范围、负载能力、运动速度、定位精度、重复定位精度等。首先，**度是指机器人具备的**运动的数量。**度越多，机器人的灵活性越高，能够适应的生产任务也越复杂。
载重能力：这是指机器人能够承受的最大负重，通常以千克（kg）为单位。这一参数受到机器人结构的***度、驱动力矩以及关节类型等多种因素的影响。
关节坐标型/拟人型（3R）关节机器人的关节全都是旋转的，类似于人的手臂，是工业机器人中最常见的结构。5）平面关节型 这种机器人可看作是关节坐标式机器人的特例，它只有平行的肩关节和肘关节，关节轴线共面。
工业机器人关键技术机器人基本系统构成工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
时间常数T是反映被控变量变化快慢的参数，因此它是对象的一个重要的动态参数。滞后时间滞后时间是纯滞后时间和容量滞后的总和。
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